今月は、細かい制御関係の開発案件が少し立て込んでいるのですが、制御対象となっているハードウェアが週末に届いたため、ソフトウェアの製作をちょっとだけ実施しました。
と、とりあえず作ってみたロジックがハードウェアと上手くマッチしたためか、このまま普通に使えるレベルの動作になり、帰還制御の余裕度も申し分ないため、予定を前倒し出来そうな予感ですね。
それにしても、今回は非常にプリミティブな制御のため様々な製品に応用できることを考えると、週末に時間を投資しただけの価値は十分に回収できるというか、それ以上の見っけものになりました。
