スパナとメガネはメスとペアン。

近く製作予定の開発試作品について、そのベースとなる既製品サンプルを入手しました。

基本的に、加工等の作業はお客様にて実施し、制御開発を当方で担当する予定なのですが、せっかくなのでサンプルをサラッと観察していると、ふつふつと湧き出る、分解したくなる衝動を抑えるのに苦労しましたね。

電子制御で動くにせよ、実際に動くのはあくまでハードウェアなので、例えば、寸法誤差・たわみ・摩耗等の劣化・熱膨張等により、理論通りには行かない影響がどのように出てくるか、また、それを制御でどのように補償するのかを考えるには、やはりモノの観察というのは重要です。

とりあえず、お客様とじっくり観察してから分解しようかなと思いますが、どこをどのように分解・解析すればいいのか、手順と工具のイメージを考え出すと、止まる気配が無くて困っています。